Yahboom Robot 拡張ボード V3.0（STM32F103RCT6搭載）、対応プラットフォーム: Raspberryyy

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【複数の開発ボードに対応】Raspberry Pi、Jetsonシリーズ開発ボード、Sunflower Pi、産業用制御ボード開発ボードなど幅広い互換性を備えており、さらに複数の電源インターフェース出力を搭載。DIY拡張ボード向けに安定した電源供給を実現します。 ご注意：V3.0はRaspberry Pi 5/Jetson/RDKシリーズに対応し、Raspberry Pi 5の電源供給プロトコルをサポートしています。
【豊富な外部デバイスインターフェース】本拡張ボードは4チャンネルのエンコーダモーターをサポートし、メカナムホイール、四輪差動、クローラーなど様々な車体型態に対応可能。さらにPWMサーボとシリアルバスサーボにも対応しており、多様なロボットアーム開発に適応できます。さらに、USBシリアル通信、CANバス通信、SBUSバス通信にも対応しています。
【多機能ロボット拡張ボード】本制御ボードには9軸IMU姿勢センサーを搭載しており、ロボットのリアルタイム姿勢情報を取得可能です。ROSロボットキットの開発に幅広く活用されています。
【資料全開源】STM32CUBEIDEプログラムの基本に加え、ドライバーコードモーター、PWMフィンガー、シリアルバスルーサー、読み取り、解算MPU92509軸の姿勢センサーデータ、マルチ通信インターフェースコントロールなどを含む;開放的なハードウェア原理図があり、ドライバのコーディネートに合わせて使いやすい。
【資料のリンク】http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-BoardSKU-202604110718-4affcc8b